การบรรลุมรรคผล#ทางบรรลุมรรคผล#การเกิดอริยมรรค เลือกบล็อกที่จะแชร์ไป ธรรมทั้งหลายมีใจเป็นหัวหน้ามีใจเป็นใหญ่สำเร็จด้วยใจ กลับบ้านเราพระพุทธเจ้ารออยู่ วิมุตติ ๕ ประการนี้ ซึ่งเป็นเหตุให้จิตของภิกษุ ผู้ไม่ประมาท มีความเพียร อุทิศกายและใจอยู่ ที่ยังไม่ห ความรู้เพื่อความสินทุกข์ กราบขอบพระคุณและอนุโมทนาท่านอาจารย์มากครับที่กรุณาให้โอกาส #การบรรลุมรรคผล#ดูกรภิกษุเปรียบเหมือนประทีปน้ำมัน #อาศัยน้ำมันและไส้จึงโพลงอยู่ได้ #เพราะสิ้นน้ำมันแ ผู้ถึงฝั่งแห่งภพ โสดาบัน สกิทาคามี อนาคามี อรหันต์#ทางสิ้นทุกข์ความพ้นทุกข์ทางใจ#การบรรลุมรรคผลของจิต#การเกิดอริยมรรค การเจริญมรณสติเพื่อความสิ้นอาสวะ วืมุตติความหลุดพ้น อารมณ์พระอรหันต์_การสำเร็จมรรคผล#การเกิดมรรคผล#การทำอริยสัจจ์ให้บริบูรณ์ #การบรรลุมรรคผล#ดูกรภิกษุเปรียบเหมือนประทีปน้ำมัน #อาศัยน้ำมันและไส้จึงโพลงอยู่ได้ #เพราะสิ้นน้ำมันแ ผู้มีกระแสในเบื้องบน#เศษน้ำมันปลายขนจามรี#ตถาคตโพธิสัทธา#การบรรลุมรรคผล พอปล่อยวางกาย จิตใจก็จะพ้นจากความทุกข์ ไม่พึงด่วนทำกาละ กลับบ้านเราพระพุทธเจ้ารออยู่#ศีลนี่นะมันจะช่วยจัดระเบียบชีวิตของเราให้มันเรียบง่ายนะ สบายๆ คำพยากรณ์จากพระพุทธเจ้า โลกราบเป็นหน้ากลอง วิมุตติความหลุดพ้น#ผู้มีร่างกายสุดท้ายกายนี้เป็นตัวทุกข์ล้วนๆ #จิตนี้เป็นตัวทุกข์ล้วนๆถ้าภาวนาได้อย่ อารมณ์พระอรหันต์ ผู้ไม่มีร่องรอย ความรู้เพื่อความสินทุกข์ การเกิดอริยมรรค#เธออย่าได้กล่าวคำหยาบต่อใคร ความดับทุกข์ Bodhi Gaya- The Sacred Land of Buddhahood พระสาวกโพธิสัตว์ พระโพธิสัตว์ผู้บำเพ็ญบารมีเพื่อให้ได้เป็นพระอนุพุทธะ เลยไปหนึ่งอสงไขยข้าพระองค์หมอบลงที่ใกล้พระบาทของพระสัมมาสัมพุทธเจ้า #การเจริญมรณสติเพื่อความสิ้นอาสวะ#การเจริญมรณสติเพื่อความสิ้นอาสวะ##โดยธรรมชาติของจิตนี่ต้องเวียนอยู ทางหลุดพ้น นโม ตสฺส ภควโต อรหโต สมฺมาสมฺพุทฺธสฺส การบรรลุมรรคผล#การเกิดอริยมรรค เราไม่ทะเลาะกัน#เธออย่าได้กล่าวคำหยาบต่อใครๆคนที่ถูกเธอว่ากล่าวจะกล่าวโต้ตอบเธอ การบรรลุมรรคผลของจิต จิตหลุดพ้น tamjai #คำสอนทางพุทธศาสนา#อมตมหานครนี้มีศีลเป็นกำแพงเมืองมีปัญญาเป็นหอรบอินทรีย์สังวรเป็นทวารบาลอัษฎางคิกมร อนุปาทาปรินิพพาน#ความพ้นทุกข์#การประชุมอริยมรรค พรุ่งนี้วันพระ#ทุกอย่างแก้ไขได้ ผู้ไม่มีร่องรอย#ความบริสุทธิ์หลุดพ้น#คําสั่งสอนของพระพุทธเจ้าทั้งหลาย#คำสอนเรื่องความหลุดพ้น วิมุตติความหลุดพ้น#เกาะที่น้ำท่วมไม่ถึง#จิตอรหันต์ ทางสายกลาง#ทางพระนิพพาน#มัชฌิมาปฏิปทา คำพยากรณ์จากพระพุทธเจ้า การบรรลุมรรคผลของมนุษย์ พระอรหันต์สุกขวิปัสสโก ตั้งจิตไปพระนิพพาน จิตเราจะก้าวกระโดดเกิดอริยมรรคขึ้นมา ขั้นแรกมันจะรวม Share your videos with friends, family, and the world.#เรากล่าวบุคคลผู้ไม่มีกิเลสเครื่องกังวล เกาะที่น้ำท่วมไม่ถึง ทางโลกุตระ#การบรรลุมรรคผล #จิตเวลาที่เกิดมรรคเกิดผลจะไม่เกิดในจิตของคนธรรมดาที่เรียกว่ากามาวจรจิตกามาวจรภูมิ ไม่เป็นอย่างนั้น พระพุทธเจ้า kartaykrangsudtai #เราไม่ได้มุ่งพุทธภูมิ #เราไม่ได้ทำกรรมชั่วหยาบมา วิมุตติความหลุดพ้น ติดในทิฏฐิว่าโลกนี้ว่างเปล่า pornpimon tungmepol Pin Builder Uploaded image Choose a board Search Top board suggestions ความดับท ปาฏิโมกข์ การเจริญมรณสติเพื่อความสิ้นอาสวะ#อารมณ์พระอรหันต์#มหาปรินิพพานสูตรและพระสาวกภาษิต Ghabraye jab man anmol ผู้ไม่มีร่องรอย#ความบริสุทธิ์หลุดพ้น#คําสั่งสอนของพระพุทธเจ้าทั้งหลาย#คำสอนเรื่องความหลุดพ้น คุณแห่งศีลมีอยู่ในโลกความสัตย์ความสะอาดและความเอ็นดูมีอยู่ในโลก ด้วยความสัจนั้น ประโยชน์ของศีลในขั้นพื้นฐานคือทำให้กาย วาจา ใจ สงบไม่เบียดเบียนตนเองและผู้อื่น ทำให้สามารถที่จะทำให้ พระราชพรหมยานเถระ#ความหลุดพ้นทางจิต#การเจริญมรณสติเพื่อความสิ้นอาสวะ#จิตหมดความปรุงแต่ง#ทางไม่เกิด นะโมพุทธายะ นะมะพะทะ เราไม่ลอยขึ้น เราไม่จมลง เมื่อใดแล เหล่ามนุษย์ผู้ถือตนว่าเป็นสัตว์ประเสริฐ ได้เกิดความหวาดกลัว หรือว่า เกิดหัวใจสะดุ้งหวั่นไห มรรคผล นิพพาน วันทามิ ภันเต เจติยัง สัพพัง สัพพัฏฐาเน จึงมุ่งสู่พุทธภูมิ วิมุตติความหลุดพ้น#จิตเกิดมรรคผล#เวลาที่จิตจะเกิดมรรคผลนั้นจิตจะรวมเข้าอัปนาสมาธิ คำพยากรณ์จากพระพุทธเจ้า#โลกุตตรกุศลจิตสุทธิกปฏิปทามรรคจิตดวงที่๑ #สภาวธรรมที่เป็นกุศลเป็นไฉน วิมุตติความหลุดพ้น #คาถาธรรมบทว่าด้วยเรื่องพระพุทธเจ้า อารมณ์พระนิพพาน วิมุตติความหลุดพ้น#จากเทวโลกมาเกิดเป็นมนุษย์#ได้บรรลุความสิ้นอาสวะ#เกาะที่น้ำท่วมไม่ถึง#จิตอรหันต์ กระบวนการเกิดอริยมรรค#`จิตเกิดมรรคผล#การเกิดมรรคผล#ทางของพระพุทธเจ้า วันนี้วันพระ#ทุกอย่างแก้ไขได้ #ดูก่อนนายโจรทุกข์ทางใจย่อมไม่มีแก่ผู้ไม่ห่วงใยในชีวิตความกลัวทั้งปวงอันเราผู้สิ้นสังโยชน์ล่วงพ้นได้ พุทธัง สรณัง คัจฉามิ ข้าพเจ้าขอยึดพระพุทธเจ้าเป็นที่พึ่ง ธัมมัง สรณัง คัจฉามิ ข้าพเจ้าขอยึดพระธรรมเป #เราไม่ได้มุ่งพุทธภูมิ #เราไม่ได้ทำกรรมชั่วหยาบมา #ตเราจะก้าวกระโดดเกิดอริยมรรค #ดูก่อนสุทัตตะผู้ตื่นอยู่มิได้หลับย่อมรู้สึกว่าราตรีหนึ่งยาวนานผู้ที่เดินทางจนเมื่อยล้าแล้วรู้สึกว่า กายนี้เป็นตัวทุกข์ล้วนๆ จิตนี้เป็นตัวทุกข์ล้วนๆ ถ้าภาวนาได้อย่างนี้นะมันจะเกิดอาการของจิ­ตที่อัศจรรย การรู้แจ้งอริยสัจ#เพราะสิ้นน้ำมันและไส้นั้นและไม่เติมน้ำมันและไส้อื่น #ย่อมเป็นประทีปหมดเชื้อดับไป การเกิดมรรคผล#การทำอริยสัจจ์ให้บริบูรณ์ การระลึกถึงคุณพระพุทธเจ้า#การระลึกถึงคุณพระธรรม#การระลึกถึงคุณพระสงฆ์#การระลึกถึงคุณพ่อแม่ครูอาจารย์ #มรรคจิตผลจิต#ธาตุรู้ก็จิตนั่นแหละมันเป็นจิตอีกอย่างหนึ่งพอจิตดวงเก่ามันดับไปจิตที่อยู่ในภพภูมิต่างๆ sodabun-sakataka-anaka-arhant เราจะก้าวกระโดดเกิดอริยมรรคขึ้นมา ทางพระนิพพาน#เธออย่าได้กล่าวคำหยาบต่อใครๆคนที่ถูกเธอว่ากล่าวจะกล่าวโต้ตอบเธอ เสียงสั่งจิต#ธรรมะคือยาขนานเอก#ยกจิตในสมัยที่ควรยก#การเกิดอริยมรรค#พุทธภูมิปัจเจกภูมิสาวกภูมิ#คำสอนเ 1:07:20 กำลังเล่น สถานที่ตรัสรู้อนุตตรสัมมาสัมโพธิญาณ พุทธคยา - Bodhgaya P.Santipalo 1:03:33 กำล ทางหลุดพ้นจากความทุกข์อย่างสิ้นเชิง #จิตหมดความปรุงแต่ง#ทางไม่เกิด#ถ้าหลุดออกจากกามภพนะก็เข้าไปรูปภพหรือว่ารูปภูมิก็คือเข้าไปสงบอยู่กับก ผู้ไม่มีร่องรอย#ความบริสุทธิ์หลุดพ้น#คําสั่งสอนของพระพุทธเจ้าทั้งหลาย#คำสอนเรื่องความหลุดพ้น ถ้ารู้ว่าเราหลงทางเราจะกลับบ้านถูก ดวงตาเห็นธรรม โลกราบเป็นหน้ากลอง#พรุ่งนี้วันพระ#ทุกอย่างแก้ไขได้ การเกิดมรรคผล #พุทธภูมิปัจเจกภูมิสาวกภูมิ #คำสอนเรื่องนิพพาน #วิมุตติความหลุดพ้นแนวทางบรรลุธรรม การทำที่สุดแห่งทุกข์#การเห็นแจ้งพระนิพพาน#การเกิดมรรคผล

Goo//Arduino   Atmega 1280    Atmega 2560 3 phase induction motor Variable Speed Controller //Code

// Complier By  Arduino    Version   101    Version   106  Software 

//?????????????? AUTO RE RUN ?????????????????  5KB ????????????????? ??? -??? ???????  ?????? R  //4K7  ??? ??+5Vdc ??????????? ?????????? + MAX    ??? VR  ??? R 1K-10 K  ??? ???? A3 ??? //ATmega 168   ATmega 328 P

#include "arduino.h" //Store data in flash (program) memory instead of SRAM

#include "avr/pgmspace.h"

#include "avr/io.h"

#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit)) 

#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))

#define UN        (400.0)    

#define FN        (50.0)     

#define P         (UN/FN)    

#define T_PWM     (0.000255) 

#define T_MAX     (4.0)     

#define T_MIN     (0.02)     

#define K_MAX     floor(T_MAX/T_PWM)  

#define K_MIN     ceil(T_MIN/T_PWM)   

volatile static unsigned int dlugosc_tab_sin;                                                   //okresie napiecia wyjsciowego

static unsigned int i = 0;                      

volatile static unsigned int licznik_glowny = 0;

                                                

static unsigned int next_value_sin = 0; 

static double t_param=100;              

static float t = T_PWM;                 

static float omega_t;                   

static float t_out;                     

static float U_o_param;                 

                                        

static unsigned int ocr0a, ocr0b, ocr1a;

static unsigned int ocr1b, ocr2a, ocr2b;

static unsigned int ocr3a, ocr3b, ocr3c;

static unsigned int ocr4a, ocr4b, ocr4c;//^

static unsigned int ocr5a, ocr5b, ocr5c;//

static double sin_in;       

static double blad = 1;       

static unsigned int analog=0;

static double U_in = 0;      

static double U_rms_max;     

static bool a=0;              

int main() 

{

  io_init();     

  timers_init(); //inicjalizacja licznikow PWM 

  adc_init();    //inicjalizacja przetwornika ADC

  while(1)                                //nieskonczona petla z programem glownym

  {

    if(i==185)                            //warunek okreslajacy wejscie do funkcji zmiany 

    {                                     //parametrow napiecia wysjciowego, wywolanie co okolo 100ms

      zmien_predkosc();                   //funkcja zmiany parametrow napiecia wyjsciowego

      i=0;

    }

    next_value_sin = licznik_glowny%dlugosc_tab_sin;  //kolejna wartoœ? sinusa do obliczenia

    sin_in=omega_t*next_value_sin;



//obliczenie wartosci do rejestrow okreslajacych wypelnienie sygnalu wyjscioweg/

    ocr0a = round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in)+1)*254/2)+1);//pin D 13

    ocr0b = ocr0a - 1;//pin D 4

    ocr1a = round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in-2.09)+1)*254/2)+1);//pin D 11

    ocr1b = ocr1a - 1;//pin D 12

    ocr2a = round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in+2.09)+1)*254/2)+1);//pin D 10

    ocr2b = ocr2a - 1;//pin D 9

        

    ocr3a = round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in)+1)*254/2)+1);//pin D 5

    ocr3b = ocr0b;//ocr3a - 1;//pin D 2

    ocr3c = round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in-2.09)+1)*254/2)+1);//pin D 3

    ocr4a = ocr2b;//ocr3c - 1;//pin D 6

    ocr4b = round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in+2.09)+1)*254/2)+1);//pin D 7

    ocr4c = ocr1b ; //pin D 8

    

    ocr5a = ocr0b;//round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in)+1)*254/2)+1);//pin D 46

    ocr5b = ocr1b;//round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in+2.09)+1)*254/2)+1);//pin D 45

    ocr5c = ocr2b;//round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in-2.09)+1)*254/2)+1);//pin D  44

    

//uaktualnienie wartosci w rejestrach/

    cli();                              //zabronienie na obsloge przerwan na wypadek gdyby 

                                        //podczas uaktualniania wystapilo przerwanie

    OCR0A = ocr0a;    //pin 6

    OCR0B = ocr0b;    //pin 5

    OCR1AL = ocr1a;   //pin 9

    OCR1BL = ocr1b;   //pin 10

    OCR2A = ocr2a;    //pin 11

    OCR2B = ocr2b;    //pin 3

    

    OCR3A = ocr3a;    //pin 6

    OCR3B = ocr3b;    //pin 5

    OCR3CL = ocr3c;   //pin 3

    OCR4AL = ocr4a;   //pin 10

    OCR4B = ocr4b;    //pin 11

    OCR4C = ocr4c;   //pin 8

    

    OCR5A = ocr5a;   //pin 10

    OCR5B = ocr5b;    //pin 11

    OCR5C = ocr5c;   //pin 8

    

    sei();                              //zezwolenie na obsloge przerwan

    i++;

    }

}

void adc_init()


ADCSRA |= _BV(ADEN);//uruchomienie przetwornika

ADCSRA |= _BV(ADPS2);//ustawienie preskalera

ADCSRA |= _BV(ADPS1);//^

ADCSRA |= _BV(ADPS0);//^

ADMUX |= _BV(REFS0);// napiecie odniesienia ustawione jako napiecie zasilania

ADMUX |= ADMUX &= 0b11110000; //wybranie wejscia ADC0 do pomiaru

}

void timers_init()

{

cli();  // obsloga przerwan zabroniona

 TCCR0A |= _BV(COM0A1) | _BV(COM0B0) | _BV(COM0B1) | _BV(WGM00);               

        TCCR0B |= _BV(CS01);              //preskaler 8

        TIMSK0 |= _BV(TOIE0);             //flaga od wartosci 0 wlaczona

//timer1 init

        TCCR1A |= _BV(COM1A1) | _BV(COM1B0) | _BV(COM1B1)  | _BV(WGM10);     

        TCCR1B |= _BV(CS11);              //preskaler 8

//timer2 init

        TCCR2A |= _BV(COM2A1) | _BV(COM2B0) | _BV(COM2B1)  | _BV(WGM20);     

        TCCR2B |= _BV(CS21);              //preskaler 8

//timer3 init

        TCCR3A |= _BV(COM3A1) | _BV(COM3B0) | _BV(COM3B1)  | _BV(WGM30);     

        TCCR3B |= _BV(CS31);

        TCCR3C |= _BV(COM3A1) | _BV(COM3B0) | _BV(COM3B1)  | _BV(WGM33);     

        TCCR3C |= _BV(CS31);//;|(1 << CS00);       //preskaler 8

       

        cbi (TCCR3A, COM3C0);   

        sbi (TCCR3A, COM3C1);   



  

   

 //timer4 init

        TCCR4A |= _BV(COM4A1) | _BV(COM4B0) | _BV(COM4B1) | _BV(WGM40);     

        TCCR4B |= _BV(CS41);

        TCCR4C |= _BV(CS40);        //preskaler 8  

        

        cbi (TCCR4A, COM4C0);   

        sbi (TCCR4A, COM4C1);

        

 //timer5 init

        TCCR5A |= _BV(COM5A1) | _BV(COM5B0) | _BV(COM5B1)  | _BV(WGM50);     

        TCCR5B |= _BV(CS51);              //preskaler 8  

        TCCR5C |= _BV(CS51); 

      

        cbi (TCCR5A, COM5C0);   

        sbi (TCCR5A, COM5C1);  





//zerowanie wartosci licznik?w

TCNT0 = 0;

TCNT1L = 0;

TCNT2 = 0;



sei();  //zezwolenie na obsloge przerwan

}

void io_init()

{

 pinMode(6, OUTPUT); //OC0A

  pinMode(5, OUTPUT); //OC0B

  pinMode(9, OUTPUT); //OC1A

  pinMode(10, OUTPUT);//OC1B

  pinMode(11, OUTPUT);//OC2A

  pinMode(3, OUTPUT); //OC3C

  pinMode(52, INPUT);

  pinMode(53, INPUT);

  pinMode(50, OUTPUT); 

  

  pinMode(2, OUTPUT); //OC3B

  pinMode(4, OUTPUT); //OC0B

  pinMode(7, OUTPUT); //OC1A

  pinMode(8, OUTPUT);//OC4C

  pinMode(12, OUTPUT);//OC2A

  pinMode(13, OUTPUT); //OC2B

  

  pinMode(44, OUTPUT);//OC4C

  pinMode(45, OUTPUT);//OC2A

  pinMode(46, OUTPUT); //OC2B

   

  pinMode(A3, INPUT); //OC1A

  pinMode(A4, OUTPUT);//OC1B

  pinMode(A5, OUTPUT);//OC2A

  pinMode(A6, OUTPUT); //OC3C

  pinMode(A1, OUTPUT);

  pinMode(A0, OUTPUT);

  pinMode(A9, OUTPUT); 

  

  pinMode(A10, OUTPUT); //OC0A

  pinMode(A11, OUTPUT); //OC0B

  pinMode(A12, OUTPUT); //OC1A

  pinMode(A13, OUTPUT);//OC4C

  pinMode(A14, OUTPUT);//OC2A

  pinMode(A15, OUTPUT); //OC2B

}

ISR(TIMER0_OVF_vect)  //przerwanie przy wartosci 0 licznika0 

{

    analog = ADC;

      if(a) 

      {

        U_in = 0.0709*analog;

        ADMUX |= _BV(MUX0);           //wybranie wejscia ADC1 do pomiaru pradu                                           

      }

      else 

      {

        ADMUX |= ADMUX &= 0b11110000; //wybranie wejscia ADC0 do pomiaru napiecia

        if(analog>579)            

        {

          blad = 0;               //jezeli przeciazenie wylaczenie generacji napiecia

          digitalWrite(50, HIGH); //zapalenie diody 

        }

      }

      ADCSRA |= _BV(ADSC);//start odczytywania pomiaru

      a=a^1;              //bramka XOR neguje wartosc logiczna a               

 licznik_glowny++;

 if(licznik_glowny>=dlugosc_tab_sin) licznik_glowny = 0;


void zmien_predkosc()

{

  

  t_param = map(analogRead(3),0,1023,0,100);

  U_rms_max = U_in*0.62;  

  bool up;          

  bool down;        

  up =  digitalRead(52);     

  down = digitalRead(53);   

  if(up==1) t_param--;      

  if(down==1) t_param++;    

  if(t_param<0) t_param=0;    

  if(t_param>100) t_param=100;//^

  dlugosc_tab_sin = ceil((K_MAX-K_MIN)*t_param/500+K_MIN);//ilosc wartosci wypelnien w jednym okresie

  t_out = T_PWM*dlugosc_tab_sin;                          //obliczenie okresu napiecia wyjsciowego

  omega_t = t*2*PI/t_out;                                 //obliczenie pulsacji napiecia wyjsciowego

  U_o_param = (P/t_out)/U_rms_max;  //obliczenie parametru okreslajacego wielkosc napiecia wyjsciowego

  if(t_out>1) U_o_param = 0.5*(18.5/U_rms_max); //napi?cie na wyjsciu przy niskiej czestotliwosci 10V

  if(U_o_param>1) U_o_param=1;  

  //zabezpieczenie przekroczenia wartosci skrajnych

    blad = 1;               //jezeli przeciazenie wylaczenie generacji napiecia

          digitalWrite(50, LOW); //zapalenie diody 


}?gle โห//Arduino   Atmega 1280    Atmega 2560 3 phase induction motor Variable Speed Controller //Code

// Complier By  Arduino    Version   101    Version   106  Software 

//รุ่นนี้เป็นแบบ AUTO RE RUN โค๊ดนี้ใช้วอลลุ่ม  5KB ตัวเดียวทำหน้าที่ ปิด -ปิด ปรับรอบ  ให้ใช้ R  //4K7  ต่อ ไฟ+5Vdc แล้วต่อเข้า ขาข้างด้าน + MAX    ของ VR  ต่อ R 1K-10 K  ต่อ เข้า A3 ของ //ATmega 168   ATmega 328 P

#include "arduino.h" //Store data in flash (program) memory instead of SRAM

#include "avr/pgmspace.h"

#include "avr/io.h"

#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit)) 

#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))

#define UN        (400.0)    

#define FN        (50.0)     

#define P         (UN/FN)    

#define T_PWM     (0.000255) 

#define T_MAX     (4.0)     

#define T_MIN     (0.02)     

#define K_MAX     floor(T_MAX/T_PWM)  

#define K_MIN     ceil(T_MIN/T_PWM)   

volatile static unsigned int dlugosc_tab_sin;                                                   //okresie napiecia wyjsciowego

static unsigned int i = 0;                      

volatile static unsigned int licznik_glowny = 0;

                                                

static unsigned int next_value_sin = 0; 

static double t_param=100;              

static float t = T_PWM;                 

static float omega_t;                   

static float t_out;                     

static float U_o_param;                 

                                        

static unsigned int ocr0a, ocr0b, ocr1a;

static unsigned int ocr1b, ocr2a, ocr2b;

static unsigned int ocr3a, ocr3b, ocr3c;

static unsigned int ocr4a, ocr4b, ocr4c;//^

static unsigned int ocr5a, ocr5b, ocr5c;//

static double sin_in;       

static double blad = 1;       

static unsigned int analog=0;

static double U_in = 0;      

static double U_rms_max;     

static bool a=0;              

int main() 

{

  io_init();     

  timers_init(); //inicjalizacja licznikow PWM 

  adc_init();    //inicjalizacja przetwornika ADC

  while(1)                                //nieskonczona petla z programem glownym

  {

    if(i==185)                            //warunek okreslajacy wejscie do funkcji zmiany 

    {                                     //parametrow napiecia wysjciowego, wywolanie co okolo 100ms

      zmien_predkosc();                   //funkcja zmiany parametrow napiecia wyjsciowego

      i=0;

    }

    next_value_sin = licznik_glowny%dlugosc_tab_sin;  //kolejna wartoœๆ sinusa do obliczenia

    sin_in=omega_t*next_value_sin;



//obliczenie wartosci do rejestrow okreslajacych wypelnienie sygnalu wyjscioweg/

    ocr0a = round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in)+1)*254/2)+1);//pin D 13

    ocr0b = ocr0a - 1;//pin D 4

    ocr1a = round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in-2.09)+1)*254/2)+1);//pin D 11

    ocr1b = ocr1a - 1;//pin D 12

    ocr2a = round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in+2.09)+1)*254/2)+1);//pin D 10

    ocr2b = ocr2a - 1;//pin D 9

        

    ocr3a = round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in)+1)*254/2)+1);//pin D 5

    ocr3b = ocr0b;//ocr3a - 1;//pin D 2

    ocr3c = round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in-2.09)+1)*254/2)+1);//pin D 3

    ocr4a = ocr2b;//ocr3c - 1;//pin D 6

    ocr4b = round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in+2.09)+1)*254/2)+1);//pin D 7

    ocr4c = ocr1b ; //pin D 8

    

    ocr5a = ocr0b;//round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in)+1)*254/2)+1);//pin D 46

    ocr5b = ocr1b;//round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in+2.09)+1)*254/2)+1);//pin D 45

    ocr5c = ocr2b;//round(blad*(U_o_param*(sin(sin_in-2.09)+1)*254/2)+1);//pin D  44

    

//uaktualnienie wartosci w rejestrach/

    cli();                              //zabronienie na obsloge przerwan na wypadek gdyby 

                                        //podczas uaktualniania wystapilo przerwanie

    OCR0A = ocr0a;    //pin 6

    OCR0B = ocr0b;    //pin 5

    OCR1AL = ocr1a;   //pin 9

    OCR1BL = ocr1b;   //pin 10

    OCR2A = ocr2a;    //pin 11

    OCR2B = ocr2b;    //pin 3

    

    OCR3A = ocr3a;    //pin 6

    OCR3B = ocr3b;    //pin 5

    OCR3CL = ocr3c;   //pin 3

    OCR4AL = ocr4a;   //pin 10

    OCR4B = ocr4b;    //pin 11

    OCR4C = ocr4c;   //pin 8

    

    OCR5A = ocr5a;   //pin 10

    OCR5B = ocr5b;    //pin 11

    OCR5C = ocr5c;   //pin 8

    

    sei();                              //zezwolenie na obsloge przerwan

    i++;

    }

}

void adc_init()


ADCSRA |= _BV(ADEN);//uruchomienie przetwornika

ADCSRA |= _BV(ADPS2);//ustawienie preskalera

ADCSRA |= _BV(ADPS1);//^

ADCSRA |= _BV(ADPS0);//^

ADMUX |= _BV(REFS0);// napiecie odniesienia ustawione jako napiecie zasilania

ADMUX |= ADMUX &= 0b11110000; //wybranie wejscia ADC0 do pomiaru

}

void timers_init()

{

cli();  // obsloga przerwan zabroniona

 TCCR0A |= _BV(COM0A1) | _BV(COM0B0) | _BV(COM0B1) | _BV(WGM00);               

        TCCR0B |= _BV(CS01);              //preskaler 8

        TIMSK0 |= _BV(TOIE0);             //flaga od wartosci 0 wlaczona

//timer1 init

        TCCR1A |= _BV(COM1A1) | _BV(COM1B0) | _BV(COM1B1)  | _BV(WGM10);     

        TCCR1B |= _BV(CS11);              //preskaler 8

//timer2 init

        TCCR2A |= _BV(COM2A1) | _BV(COM2B0) | _BV(COM2B1)  | _BV(WGM20);     

        TCCR2B |= _BV(CS21);              //preskaler 8

//timer3 init

        TCCR3A |= _BV(COM3A1) | _BV(COM3B0) | _BV(COM3B1)  | _BV(WGM30);     

        TCCR3B |= _BV(CS31);

        TCCR3C |= _BV(COM3A1) | _BV(COM3B0) | _BV(COM3B1)  | _BV(WGM33);     

        TCCR3C |= _BV(CS31);//;|(1 << CS00);       //preskaler 8

       

        cbi (TCCR3A, COM3C0);   

        sbi (TCCR3A, COM3C1);   



  

   

 //timer4 init

        TCCR4A |= _BV(COM4A1) | _BV(COM4B0) | _BV(COM4B1) | _BV(WGM40);     

        TCCR4B |= _BV(CS41);

        TCCR4C |= _BV(CS40);        //preskaler 8  

        

        cbi (TCCR4A, COM4C0);   

        sbi (TCCR4A, COM4C1);

        

 //timer5 init

        TCCR5A |= _BV(COM5A1) | _BV(COM5B0) | _BV(COM5B1)  | _BV(WGM50);     

        TCCR5B |= _BV(CS51);              //preskaler 8  

        TCCR5C |= _BV(CS51); 

      

        cbi (TCCR5A, COM5C0);   

        sbi (TCCR5A, COM5C1);  





//zerowanie wartosci licznik๓w

TCNT0 = 0;

TCNT1L = 0;

TCNT2 = 0;



sei();  //zezwolenie na obsloge przerwan

}

void io_init()

{

 pinMode(6, OUTPUT); //OC0A

  pinMode(5, OUTPUT); //OC0B

  pinMode(9, OUTPUT); //OC1A

  pinMode(10, OUTPUT);//OC1B

  pinMode(11, OUTPUT);//OC2A

  pinMode(3, OUTPUT); //OC3C

  pinMode(52, INPUT);

  pinMode(53, INPUT);

  pinMode(50, OUTPUT); 

  

  pinMode(2, OUTPUT); //OC3B

  pinMode(4, OUTPUT); //OC0B

  pinMode(7, OUTPUT); //OC1A

  pinMode(8, OUTPUT);//OC4C

  pinMode(12, OUTPUT);//OC2A

  pinMode(13, OUTPUT); //OC2B

  

  pinMode(44, OUTPUT);//OC4C

  pinMode(45, OUTPUT);//OC2A

  pinMode(46, OUTPUT); //OC2B

   

  pinMode(A3, INPUT); //OC1A

  pinMode(A4, OUTPUT);//OC1B

  pinMode(A5, OUTPUT);//OC2A

  pinMode(A6, OUTPUT); //OC3C

  pinMode(A1, OUTPUT);

  pinMode(A0, OUTPUT);

  pinMode(A9, OUTPUT); 

  

  pinMode(A10, OUTPUT); //OC0A

  pinMode(A11, OUTPUT); //OC0B

  pinMode(A12, OUTPUT); //OC1A

  pinMode(A13, OUTPUT);//OC4C

  pinMode(A14, OUTPUT);//OC2A

  pinMode(A15, OUTPUT); //OC2B

}

ISR(TIMER0_OVF_vect)  //przerwanie przy wartosci 0 licznika0 

{

    analog = ADC;

      if(a) 

      {

        U_in = 0.0709*analog;

        ADMUX |= _BV(MUX0);           //wybranie wejscia ADC1 do pomiaru pradu                                           

      }

      else 

      {

        ADMUX |= ADMUX &= 0b11110000; //wybranie wejscia ADC0 do pomiaru napiecia

        if(analog>579)            

        {

          blad = 0;               //jezeli przeciazenie wylaczenie generacji napiecia

          digitalWrite(50, HIGH); //zapalenie diody 

        }

      }

      ADCSRA |= _BV(ADSC);//start odczytywania pomiaru

      a=a^1;              //bramka XOR neguje wartosc logiczna a               

 licznik_glowny++;

 if(licznik_glowny>=dlugosc_tab_sin) licznik_glowny = 0;


void zmien_predkosc()

{

  

  t_param = map(analogRead(3),0,1023,0,100);

  U_rms_max = U_in*0.62;  

  bool up;          

  bool down;        

  up =  digitalRead(52);     

  down = digitalRead(53);   

  if(up==1) t_param--;      

  if(down==1) t_param++;    

  if(t_param<0) t_param=0;    

  if(t_param>100) t_param=100;//^

  dlugosc_tab_sin = ceil((K_MAX-K_MIN)*t_param/500+K_MIN);//ilosc wartosci wypelnien w jednym okresie

  t_out = T_PWM*dlugosc_tab_sin;                          //obliczenie okresu napiecia wyjsciowego

  omega_t = t*2*PI/t_out;                                 //obliczenie pulsacji napiecia wyjsciowego

  U_o_param = (P/t_out)/U_rms_max;  //obliczenie parametru okreslajacego wielkosc napiecia wyjsciowego

  if(t_out>1) U_o_param = 0.5*(18.5/U_rms_max); //napi๊cie na wyjsciu przy niskiej czestotliwosci 10V

  if(U_o_param>1) U_o_param=1;  

  //zabezpieczenie przekroczenia wartosci skrajnych

    blad = 1;               //jezeli przeciazenie wylaczenie generacji napiecia

          digitalWrite(50, LOW); //zapalenie diody 

}มดการค้นหา ทั้งหมด วิดีโอ ค้นรูป ข่าวสาร Maps เพิ่มเติม เครื่องมือ ผลการค้นหาประมาณ 11,500 รายการ (0.40 วินาที) Looking for results in English? Change to English ใช้ภาษาภาษาไทยต่อไป การตั้งค่าภาษา ผลการค้นหา ผลการค้นเว็บ การบรรลุมรรคผล#ทางบรรลุมรรคผล#การเกิดอริยมรรค - YouTube www.youtube.com › watch วิดีโอสำหรับ การบรรลุมรรคผล 2:52:12 เรากล่าวบุคคลผู้ไม่มีกิเลสเครื่องกังวลผู้ไม่ถือมั่นนั้นว่าเป็นพราหมณ์เรากล่าวผู้ที่ตัดสังโยชน์ทั้งหมดได้ไม่สะดุ้งผู้ล่วงกิเลสเป็นเครื่องข้อง ... 1 พ.ย. 2563 · อัปโหลดโดย การบรรลุมรรคผลของมนุษย์ การบรรลุมรรคผลของมนุษย์ - YouTube www.youtube.com › watch วิดีโอสำหรับ การบรรลุมรรคผล 2:44 การเกิดอริยมรรค#พุทธภูมิปัจเจกภูมิสาวกภูมิ#คำสอนเรื่องนิพพาน#วิมุตติความหลุดพ้นแนวทางบรรลุธรรม#การเกิดอริยมรรค#เธออย่าได้กล่าวคำหยาบต่อใครๆ ... 17 พ.ย. 2563 · อัปโหลดโดย การบรรลุมรรคผลของมนุษย์ การบรรลุมรรคผล#การเกิดอริยมรรค - YouTube www.youtube.com › watch วิดีโอสำหรับ การบรรลุมรรคผล 52:38 การบรรลุมรรคผลของมนุษย์ ... ได้เหมือนกังสดาลที่ตัดขอบปากออกแล้วเธอก็จะบรรลุนิพพานได้การโต้เถียงกันก็จะไม่มีแก่เธอ#เวลาที่จิตจะเกิดมรรคผลนั้น ... 11 มิ.ย. 2563 · อัปโหลดโดย การบรรลุมรรคผลของมนุษย์ การบรรลุมรรคผล - YouTube www.youtube.com › watch วิดีโอสำหรับ การบรรลุมรรคผล 8:41 วิมุตติความหลุดพ้นแนวทางบรรลุธรรม#การเกิดอริยมรรค#เธออย่าได้กล่าวคำหยาบต่อใครๆคนที่ถูกเธอว่ากล่าวจะกล่าวโต้ตอบเธอเพราะว่าถ้อยคำที่โต้เถียง ... 3 พ.ค. 2563 · อัปโหลดโดย การบรรลุมรรคผลของมนุษย์ การบรรลุมรรคผลของมนุษย์#ทางหมดทุกข์#มรรคจิตผลจิต#ท่าพระโคดม www.youtube.com › watch วิดีโอสำหรับ การบรรลุมรรคผล 7:08 เธออย่าได้กล่าวคำหยาบต่อใครๆคนที่ถูกเธอว่ากล่าวจะกล่าวโต้ตอบเธอเพราะว่าถ้อยคำที่โต้เถียงกันก่อให้เกิดทุกข์และการทำร้ายโต้ตอบกันจะมาถึงเธอ# ... 21 ต.ค. 2563 · อัปโหลดโดย การบรรลุมรรคผลของมนุษย์ การบรรลุมรรคผลของมนุษย์ - YouTube www.youtube.com › watch วิดีโอสำหรับ การบรรลุมรรคผล 3:52 ข้ามเข้ามาทวนเข้ามาถึงจิตแท้ถึงวิญญาณธาตุธาตุรู้แท้ๆแล้วธรรมธาตุตัวนี้แล้วอริยมรรคก็จะเกิด#วิมุตติความหลุดพ้น​#แนวทางบรรลุธรรม​#การเกิด ... 9 พ.ค. 2564 · อัปโหลดโดย การบรรลุมรรคผลของมนุษย์ การบรรลุมรรคผล - YouTube www.youtube.com › watch วิดีโอสำหรับ การบรรลุมรรคผล 3:56 การบรรลุมรรคผล#เธออย่าได้กล่าวคำหยาบต่อใครๆคนที่ถูกเธอว่ากล่าวจะกล่าวโต้ตอบเธอเพราะว่าถ้อยคำที่โต้เถียงกันก่อให้เกิดทุกข์และการทำร้ายโต้ตอบ ... 12 ส.ค. 2563 · อัปโหลดโดย pornpimon tungmepol การบรรลุมรรคผล#ทางนิพพาน#การเกิดอริยมรรค#มรรคจิตผลจิต www.youtube.com › watch วิดีโอสำหรับ การบรรลุมรรคผล 7:08 เธออย่าได้กล่าวคำหยาบต่อใครๆคนที่ถูกเธอว่ากล่าวจะกล่าวโต้ตอบเธอเพราะว่าถ้อยคำที่โต้เถียงกันก่อให้เกิดทุกข์และการทำร้ายโต้ตอบกันจะมาถึงเธอ# ... 3 ก.ย. 2563 · อัปโหลดโดย การบรรลุมรรคผลของมนุษย์ การบรรลุมรรคผลของมนุษย์#คำสอนเรื่องนิพพาน - YouTube www.youtube.com › watch วิดีโอสำหรับ การบรรลุมรรคผล 7:08 คำสอนเรื่องนิพพาน#วิมุตติความหลุดพ้นแนวทางบรรลุธรรม#การเกิดอริยมรรค#เธออย่าได้กล่าวคำหยาบต่อใครๆคนที่ถูกเธอว่ากล่าวจะกล่าวโต้ตอบเธอเพราะว่า ... 16 มิ.ย. 2563 · อัปโหลดโดย การบรรลุมรรคผลของมนุษย์ การบรรลุมรรคผลของมนุษย์ - YouTube www.youtube.com › watch วิดีโอสำหรับ การบรรลุมรรคผล 5:18 การบรรลุมรรคผลของมนุษย์#เธออย่าได้กล่าวคำหยาบต่อใครๆคนที่ถูกเธอว่ากล่าวจะกล่าวโต้ตอบเธอเพราะว่าถ้อยคำที่โต้เถียงกันก่อให้เกิดทุกข์และการ ... 17 มิ.ย. 2563 · อัปโหลดโดย การบรรลุมรรคผลของมนุษย์ การนำทางหน้าเว็บ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ถัดไป ลิงก์ส่วนท้าย ไทย ความช่วยเหลือส่งความคิดเห็นความเป็นส่วนตัวข้อกำหนด

ความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

ครูของเทวดาและมนุษย์

นักดนตรีข้างถนนในประเทศเพื่อนบ้าน พม่า สามแดนโลกธาตุ#หาที่จะหยั่งเท้าลงไม่ได้เลย#การบรรลุมรรคผล#จิตมันจะเปลี่ยนไปแบบไม่กลับ#จะมีกระบวนการ​#ถ้าฉันเป็นนารายณ์จะร่ายเวทย์#อันเรืองเดชศักดิ์สิทธิ์และรักษา#สันติสุข #สันติธรรม #นำประชา#เจริญผาสุขสันต์นิรันดร#ถ้าฉันเป็นพิฆเนศวิเศษสุทธิ์#จะรีบรุดนำวิชามาสั่งสอน#ใส่เชิงศิลป์#พิณเพลงบรรเลงพร​#ทั้งกาพย์กลอนรื่นเริงเชิงกวี...#ถ้าฉันเป็นพระอินทร์ถวิลไว้#จะสั่งให้วิสุทกรรมนำสุขี#ลงมาสร้างเคหาทุกธานี#ให้ท่านมีสุขเท่าเจ้าเมืองบน...#ถ้าฉันเป็นกามเทพเทวบุตร#จะฉวยฉุดสอยบุบผาเป็นห่าฝน​#ชโลมลูบจูบดวงใจให้ทุกคน#เป็นสุขล้นทุกข์สลายมลายไป... #แต่นี่ฉันใช่เป็นเช่นกล่าวอ้าง#สุดหนทางที่จะทำดังคำไข#จึงขอเขียนบทกลอน#อันอำไพเพื่อเตือนใจ​#เตือนตนทุกคนเอย#สวัสดิรักษา#อย่าเล่นกับไฟ#ไกลกังวล #ดนตรีชีวิต #ผิดเป็นครู #ภูเขาหิน #เรื่องกินเรื่องใหญ่ #ไฟในอย่านำออก #ความหลอกลวง #บ่วงความรัก#สลักจิต #สันติรส #ถ่มน้ำลายรถฟ้า #ก่ิ้งก่าได้ทอง #ครองสันติสุข#สามแดนโลกธาตุ#หาที่จะหยั่งเท้าลงไม่ได้เลย#จิตใจที่แห้งสนิทจึงจะหลุดพ้น#ความหลุดพ้น #วันปิดสามแดนโลกธาตุ​#ถ้ารู้ว่าเราหลงทางเราจะกลับบ้านถูก#อริยสัจ4#การเจริญมรณสติเพื่อความสิ้นอาสวะ #การเข้าผลสมาบัติ#เป็นการเข้าอยู่ในอารมณ์พระนิพพาน#ที่ได้มาจากอริยผลญาณ #อันบังเกิดแล้วแก่ตน #เพื่อเสวยโลกุตตรสุข #ซึ่งเป็นความสงบสุขที่พึงเห็น #ประจักษ์ได้ในปัจจุบัน #พระนิพพาน ที่เป็นอารมณ์ของผลสมาบัตินั้นมีชื่อ ๓ ชื่อหรือมี ๓ อาการคือ ๑. ​#อนิมิตตนิพพาน หมายถึงว่า ผู้ที่ก้าวขึ้นสู่มัคคผลนั้น เพราะเห็นความ ไม่เที่ยง อันปราศจากนิมิตเครื่องหมาย คือ อนิจจัง โดยบุญญาธิการแต่ปางก่อน แรงด้วยสีล เมื่อเข้าผลสมาบัติก็คงมีอนิมิตตนิพพาน เป็นอารมณ์ ๒. #อัปปณิหิตนิพพาน หมายถึงว่า ผู้ที่ก้าวขึ้นสู่มัคคผลนั้น เพราะเห็นความ ทนอยู่ไม่ได้ ต้องเปลี่ยนแปรไป อันหาเป็น ปณิธิ ที่ตั้งไม่ได้ คือทุกขัง โดยบุญญาธิ การแต่ปางก่อนแรงด้วยสมาธิ เมื่อเข้าผลสมาบัติ ก็คงมี อัปปณิหิตนิพพาน เป็น อารมณ์ ๓. ​#ญตนิพพาน หมายถึงว่า ผู้ที่ก้าวขึ้นสู่มัคคผลนั้น เพราะเห็นความ ไม่ใช่ตัวตน บังคับบัญชาไม่ได้ อันเป็นความว่างเปล่า คืออนัตตา โดยบุญญาธิการ แต่ปางก่อนแรงด้วยปัญญา เมื่อเข้าผลสมาบัติ ก็คงมี สุญญตนิพพาน เป็นอารมณ์TH ข้ามการนำทาง ค้นหา รูปโปรไฟล์ 2:18 / 4:21 พระอรหันต์ #ผ้าขี้ริ้วห่อทอง#การบรรลุมรรคผลของมนุษย์#ท่าพระโคดม#ทางบรรลุธรรม#ทางข้ามภพ#คติของอนาคามี

การเจริญมรณสติเพื่อความสิ้นอาสวะ